PL
Zaloguj się
Rolnictwo precyzyjne

Auto-steering

Także: autonomiczne sterowanie, autopilot, AutoTrac, IntelliSteer

Auto-steering to układ autonomicznego sterowania ciągnikiem po zaprogramowanej trajektorii z dokładnością RTK GPS — kierowca ustawia rzędy, a maszyna jedzie samodzielnie.

Auto-steering (autonomiczne sterowanie, nazwy handlowe: John Deere AutoTrac, Trimble Autopilot, Case IH IntelliSteer, New Holland IntelliSteer) to układ, w którym ciągnik automatycznie utrzymuje zaprogramowaną trajektorię GPS bez ingerencji kierowcy. Kierowca nadal obsługuje pedały, podnoszenie maszyny i skręty na uwrociach.

Komponenty:

  1. Odbiornik GPS z korekcją RTK (centymetrowa dokładność).
  2. Terminal do planowania rzędów (linie AB, krzywe, kontur).
  3. Aktuator kierowania — silnik elektryczny na kolumnie kierownicy lub zawór hydrauliczny w układzie kierowniczym.

Główne zalety:

  • Eliminacja nakładania — pasy opryskiwacza / kosiarki nie nachodzą na siebie → oszczędność środków/nasion 5–15%.
  • Mniejsze zmęczenie kierowcy — 12-godzinna zmiana bez napięcia związanego z koncentracją.
  • Praca w nocy i mgle — dokładność niezależna od widoczności.
  • Większa wydajność — możliwość prowadzenia szerszych maszyn z większą prędkością.

Cena: 150 000–500 000 Kč w zestawie doposażenia, 100 000–250 000 Kč jako opcja fabryczna. Zwrot inwestycji zazwyczaj 2–4 lata dla gospodarstwa >100 ha.

Ceny są orientacyjne i pochodzą z rynku czeskiego (CZK) — w Polsce mogą się różnić.

← Powrót do słownika