RTK GPS
RTK je technologie GPS s přesností 2–3 cm pomocí korekčního signálu z referenční stanice. Standard pro autonomní navigaci traktorů.
RTK (Real-Time Kinematic) je GPS technologie s centimetrovou přesností. Běžný GPS přijímač má přesnost 1–5 metrů, EGNOS/SBAS 0,5–1 m. RTK dosahuje 2–3 cm tím, že srovnává GPS signál se signálem z fixní referenční stanice (známá pozice). Korekce se přenáší přes mobilní síť (NTRIP) nebo rádiový spoj.
Pro zemědělství je RTK klíčové pro:
- Autonomní řízení (auto-steering) — řádky perfektně paralelní, žádné překrytí ani vynechané pruhy.
- Variable rate aplikace — přesné dávkování hnojiv/postřiků podle GPS mapy.
- Strip-tilling a CTF (Controlled Traffic Farming) — opakované pojezdy po stejných kolejích pro snížení utužení.
V ČR jsou dostupné komerční RTK sítě: Trimble VRS Now (cca 15 000 Kč/rok), Topcon TopNET Live, John Deere StarFire, CZEPOS (státní, zdarma s registrací). Některé regiony mají vlastní lokální stanice.
Alternativa: vlastní base station (50 000–150 000 Kč jednorázově) — vyplatí se pro velké podniky s několika stroji.